焊接機器人如何取代了焊工？跟著小編一起來看看吧。

機器人衝擊了傳統焊工的“飯碗”？

焊工的飯碗確實不再穩固，焊接機器人的工作效率基本可以代替2-3名電焊工人同時工作所達到的效果，並且還具備了以下人工難以擁有的優勢：

1穩定和提高焊接質量，保證生產穩定性。

焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接幹伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對於每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，保證焊接過程的穩定性。

2改善工人勞動環境。

采用機器人焊接工人，工人遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對於點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

3提高生產效率。

機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。機器人的生產節拍穩定，有助於把控產品的生產計劃。

焊接機器人能否完全取代人工？

焊接機器人可以完全替代人工焊接麽？目前來看，答案是否定的。焊接機器人並不能完全取代焊工，但對於批量焊接工作，機器人完全可以取代其中90%的工作，大幅提高生產力。得益於此，催生了讓機器人更具柔性化的外圍輔助設備的發展，讓焊接機器人加速進入智能化時代。

焊接機器人伴隨的痛點

工業機器人多采用示教再現的工作模式，因此，焊接機器人對焊接前道工序的加工精度、工裝精度及焊接過程的熱形變控製有較高的要求，焊縫一致性差，往往會出現偏焊、漏焊的問題，加大生產成本，企業往往麵臨如下痛點：

改進前道工序？成本太高。
產線對原有工藝的加工設備進行升級改進、設計高精密工裝都需要大量資金，成本較高。
人工補焊？成本高且質量難統一。
焊接機器人在焊接過程中常存在母材一致性差、工裝偏差、鈑金件熱變形等各種技術情況，需要在焊接後進行手工補焊，無形中增加了人工成本，產品質量難以保證。

品種多、批量小？前期投入大、利潤薄。
麵對焊接工件品種多，批量小的情況，企業前期往往會投入與大批量工件等價的人力物力成本，保證生產工藝的穩定性，利潤低。

焊縫跟蹤係統，一步解決上述痛點！

激光視覺焊縫跟蹤係統，通過加裝在機器人焊槍前端的激光視覺傳感器，通過光學測量算法，可完成焊縫信息的主動采集，並通過控製主機快速完成信息處理，反饋給機器人或焊接專機自主修正示教軌跡，實現焊縫實時跟蹤，完成高質量焊接，助力企業柔性化生產。

焊接機器人或焊接專機配套安裝激光視覺焊縫跟蹤係統，對於一些精度要求較高的工件，也能夠高效、精準的實現焊縫跟蹤，降低前道工序及工裝精度的複雜要求，完成焊接工作。